C-15是一種先進的，第二代，6軸協作機器人手臂，在人周圍使用是安全的。該機器人手臂配備了先進的傳感器融合技術，以防止撞擊。 通過接觸檢測，在大多數應用中，機器人手臂可以在不需要安全圍欄或其他保護措施的情況下工作。 C-15有手動引導和拖動示教模式，可以提供一種簡單有效的方法來編程復雜的任務，而不需要事先的編程知識。它的長距離，高速，高有效載荷和高精度使 C-15成為廣泛應用的理想選擇，包括磨削、拋光、焊接、裝配和機器照看。
C-15 Arm Joint Parameters參數
Axis
最大運動范圍
[°]
最大轉速
[°/sec]
A1
±160
120
A2
±150
A3
190
A4
±180
260
A5
360
A6
C-15 Arm Features特征
Number of Axes軸數
6
Repeatability重復定位精度 [mm]
±0.05
Workspace radius工作半徑 [mm]
1,323
Mass of arm自重 [kg]
100
Rated Payload額定有效負載 [kg]
15
Mechanical brake
All Joints
Working temperature工作溫度 [°C]
0-40
Controller Specifications 控制器規格
Standard標準
Optional可選擇
Supply Voltage電源電壓 [VAC]
100-240 - 1ф
Supply Current電流 [A]
30
Supply Frequency 電源頻率[Hz]
50-60
Enclosure dimension尺寸 [mm]
730 x 500 x 500
Weight重量 [kg]
68
Temperature溫度 [°C ]
0 – 50
Humidity濕度 (max.) [%]
95 Non-condensing
Protection rating 防護等級[IP]
54
Mounting
Free standing
Teach pendant示教器
10” LCD colour touch screen
Analog input -10 V...10 V, 12 Bit
2
Digital output [24 VDC]
8
Digital input [24 VDC]
Safety inputs [24 VDC]
4
Safety outputs [24 VDC]
Communication Protocols通信協議
Ethernet, EtherCAT
Please consult factory
Force and Torque Sensor力矩傳感器
6 DOF
Safety Vision System安全視覺系統
3D camera
External Ports – USB A
3
External Ports – RJ-45
