工作站組成：E-Stial拋光打磨機器人工作站由C-15協作機器人手臂、柔性力控系統、拋光打磨工具、六維力傳感器/恒力執行器、工裝夾具、除塵系統、安全防護系統等組成。
工作站優勢：相比于傳統機器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢，E-Stial機器人打磨工作站利用實時力控反饋、精密軌跡調整、精密接觸力調整等先進技術實現了安全、穩定、高效的拋光打磨作業，克服了傳統機器人容易誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點，故具備明顯差異化優勢：
柔性智能力控
自動規劃打磨軌跡與仿真
調試時間短
適用于種類多樣的打磨應用
打磨耗材損耗時可自動適應
打磨成品一致性高
工藝柔性化程度高
智能拖動示教
